基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制

摘要：

针对永磁同步电机单电流传感器控制系统,研究了基于电流观测器的PMSM反推终端滑模控制策略.在单相电流传感器的PMSM控制系统上,设计了自适应观测器实现对另两相电流和时变定子电阻的准确观测,提高了系统的可靠性.将反推控制与终端滑模控制进行结合,研究了一种基于终端滑模负载观测器的反推控制方法,有效地提高系统的收敛速度,增强系统的鲁棒性.利用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性.仿真及实验验证了系统具有良好动态性能.

关键词：反推终端滑模控制、永磁同步电机、鲁棒性、电流观测器

所属期刊栏目：46

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-66