工业机器人用永磁同步电机的设计

摘要：

机器人用永磁同步电机要求具有高转矩倍数、高效率和低转矩脉动等特性.通过分析电机的技术要求,确定了该电机的基本尺寸参数.用有限元分析软件对电机进行分析和仿真.对常用的永磁电机的槽极配合进行分析,选择最佳的槽极配合.采用不等厚永磁体结构,对电机的齿槽转矩进行优化.设计了大小圈绕组结构,有效地提高了电机的效率.为工业机器人用永磁同步电机的设计和改进提供了一种设计的方法.

关键词：永磁同步电机、槽极配合、不等厚永磁体、绕组

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2018-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17