力反馈手柄中PMSM矢量控制系统设计与验证

摘要：

面对力反馈技术引入空间机械臂遥操作系统的客观需求,提出一种通过矢量控制算法控制永磁同步电机产生稳定力矩的方法.以DSP28035为控制核心,设计了控制系统实验平台,通过实验验证了该控制方法的可行性.针对纹波电流引起转矩波动较大的问题,分别提出了调制波增频和电机前端加滤波电路的优化措施,实验结果表明所采取的优化措施能有效抑制转矩波动.

关键词：永磁同步电动机、可靠性、力反馈、矢量控制、DSP28035、转矩波动

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

资助基金：中国载人航天工程重大专项项目RWZY640601

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65