基于永磁无刷轮毂电机的矢量跟踪观测器研究

摘要：

在电动汽车轮毂电机直接驱动应用时,为避免出现较大转矩脉动,高精度的位置信息十分关键.提出一种改进方法,用于永磁无刷轮毂电机的正弦波矢量控制.矢量跟踪位置观测器结合霍尔传感器的输出信号可精确地提取出转子位置信息,结构包括基于定子侧反电动势向量的位置误差检测器和使位置误差快速收敛到零的比例积分型控制器.该结构不仅解决了霍尔传感器的低精度的缺陷,而且还增强了它们的动态位置检测能力.所提出的方法已经用于永磁无刷轮毂电机汽车驱动器中并进行了实验验证.

关键词：霍尔传感器、正弦波矢量控制、永磁无刷轮毂电机、矢量跟踪观测器

所属期刊栏目：46

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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