一种新型循迹小车的研制

摘要：

设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶.金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm.当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示.软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转.实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶.为智能小车的循迹增加了一种新方法.

关键词：金属检测、LDC1612、循迹、智能小车、数字电感传感器、检测、软件编程、接口

所属期刊栏目：46

分类号：TH133.3

资助基金：西京学院校基金项目XJ140235

在线出版日期：2018-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-58,62