基于改进PSO算法的横动伺服控制系统PID参数优化

摘要：

针对横动伺服控制系统的位置控制器PID参数优化问题,设计了改进粒子群算法,成功实现了参数优化.设计了改进粒子群算法及其PID参数优化原理;在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解;利用改进粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短.

关键词：横动系统、高阶系统、非线性系统、PID、位置控制器、粒子群算法

所属期刊栏目：46

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFC0104901;广东水利电力职业技术学院创新强校工程自主创新能力提升类项目050117

在线出版日期：2018-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-51,55