基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制

摘要：

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略(ILC),然后利用Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,使它严格意义上满足单调收敛性.将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较,得出二阶PD型迭代学习控制性能更优.同时提出二阶滑模观测器估算转子位置,通过配置比例、微分增益可获得快速收敛速度.最后,系统仿真及实验证明了系统的有效性.

关键词：永磁同步电机、迭代学习控制、二阶滑模观测器、Lebesgue-p范数

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

资助基金：湖南省自然科学基金项目14JJ2073

在线出版日期：2018-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44,48