基于ADRC与SMO的PMSM无位置传感器控制

摘要：

采用饱和函数的二阶滑模观测器(SMO)可有效观测永磁同步电机(PMSM)位置和转速,削弱了滑模固有的抖振,去除了传统滑模观测器中的低通滤波器.当系统达到稳态时,滑模观测器的控制作用转变为状态线性反馈的形式,失去了滑模的不变性,抗扰能力降低;SMO结合自抗扰控制器(ADRC)可以提高系统在状态线性反馈时的自抗扰能力.对ADRC的扩展状态观测器(ESO)和非线性PID(NPID)进行整体设计,简化了控制器的设计过程,缩减了参数的整定个数.实验结果表明,该算法能够准确观测PMSM位置和转速;系统对内外的总扰动具有较强的抑制作用.

关键词：二阶滑模观测器、永磁同步电机、低通滤波器、自抗扰控制

所属期刊栏目：46

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家重点研发计划课题2016YFC060096

在线出版日期：2018-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35