电动助力系统观测器的分析设计

摘要：

为了获取精确的电动助力转向系统(EPS)状态变量,提出了3种状态观测器,分别为4阶、5阶和6阶的全维观测器.5阶全维观测器加入干扰,6阶全维观测器加入了干扰及干扰变化率.利用MATLAB/Simulink环境对EPS系统进行仿真,利用dSPACE进行硬件在环实验,比较了3种用于EPS系统的状态观测器.实验结果表明,即使在有干扰的情况下,带有5阶全维观测器估算的输入状态量误差最小.

关键词：电动助力转向系统、观测器、干扰、硬件在环

所属期刊栏目：45

分类号：TM302(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51207135,31571765;扬州大学研究生培养创新工程基金项目SJLX16-0594

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-40,48