三维成型系统的多轴电机协调优化控制

摘要：

针对三维成型系统多轴电机之间协调性能差影响产品成型精度的问题,重点分析三维成型机五轴电机的相互关系,提出一种基于模糊神经网络PID的优化算法.利用模糊神经网络对PID参数的修正,实现电机间同步误差的在线整定,完成三维成型机多轴电机的协调优化控制.仿真结果及对相同的笔筒模型的成型效果对比表明,模糊神经网络PID控制相比于传统的PID控制减小了各电机之间的误差,提高了系统的成型精度,该系统具有更好的鲁棒性.

关键词：三维成型机、多轴电机、模糊神经网络PID、协调控制

所属期刊栏目：45

分类号：TM301.2(电机)

在线出版日期：2018-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57