直流直线电机自适应状态空间极点配置控制

摘要：

提出一种保证稳态精度的自适应状态空间极点配置方法以提高直流直线电机的稳态控制精度.通过反馈增益矩阵的自适应调整及增加补偿增益矩阵,利用自适应调节器实现反馈矩阵及补偿增益矩阵在线估计,并且进行稳态误差补偿,得出自适应状态空间极点配置算法,以克服摩擦力对电机性能的影响.理论分析及MATLAB仿真结果表明:该控制算法能够实现直流直线电机稳态精度的在线估计和补偿,能够快速准确地跟踪电机位移,系统具有良好的动态和稳态性能,闭环系统鲁棒性更强的特点.

关键词：直流直线电机、稳态误差补偿、自适应调节器、状态空间极点配置控制

所属期刊栏目：45

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目KJ1603007

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69