基于DSP的无刷直流电动机在线调试系统

摘要：

为了提高无刷直流电动机(BLDCM)系统的调速控制效果,实时获取最佳PID控制参数,设计了一种以DSP为主控制器的BLDCM调速控制系统.该系统对PID参数进行在线调试,获取不同负载条件下的最优参数值,以提高控制效果.选用TMS320F28335型DSP作为下位机控制器,用VB6.0编写上位机监控软件,上、下位机通过串口SCI进行通信,实现BLDCM系统的在线调试.下位机接收上位机传送过来的控制命令,检测BLDCM的转速等信息,然后执行相应的操作,并向上位机回传其需要的数据;上位机接收到下位机回传的信息,做相应的处理后以图形的形式显示BLDCM的工作状态等信息.实例结果显示调试效果良好.

关键词：无刷直流电机、在线调试、数字信号处理器(DSP)、比例-积分-微分(PID)控制器、上位机

所属期刊栏目：45

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-47,52