基于电流分配法的SRM位置跟踪系统研究

摘要：

针对开关磁阻电动机在伺服控制领域难以应用的问题,将电流分配法应用于开关磁阻电动机的位置跟踪控制.所提出的位置跟踪控制方法,可以摆脱传统位置控制中的速度环,只需要位置环和电流环,位置环输出可以直接作为实际参考电流值.相比于传统控制方法所需的离线实验或者在线实时建模,该位置跟踪控制方法除了需要开关磁阻电动机的相数之外,不再需要任何的电机模型信息,控制器结构简单更容易实现.基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其位置跟踪控制系统的设计.仿真与实验研究结果表明,该控制方法能够实现开关磁阻电动机精确的位置跟踪.

关键词：开关磁阻电动机、位置跟踪控制、电流分配法、坐标变换

所属期刊栏目：45

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61273086

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42