10.3969/j.issn.1004-7018.2017.09.007
分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用
结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写.该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力,显著地提高了产线的生产效率.
机器人、工业视觉、电机、定子铁心、分拣
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TM383.4+2(电机)
2017-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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