变增益PI控制器在开关磁阻电机中的应用

摘要：

以12/8极SRM为研究对象,建立了电机s域一阶动态模型,提出了变增益调节的自适应控制方法,设计了工程上易于实现的变增益PI转速控制器.转速控制器的输出根据电机转速的高低分别作为参考电流或占空比,给出了PI参数随系统控制电压和转速变化的表达式,实现了PI参数的自适应调节.通过实验对比了传统PI控制器和变增益PI控制器的控制效果,实验结果表明采用变增益PI控制器时,系统动态响应快,超调小,稳态精度高,有较强的抗扰动能力.

关键词：开关磁阻电机、非线性电感、一阶模型、变增益PI、自适应调节

所属期刊栏目：45

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目U1510112;山西省自然科学基金资助项目2012011027-2

在线出版日期：2018-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,67