基于SPSO的PID参数自整定速度控制

摘要：

为了提高感应电机磁场定向控制(FOC)系统中的速度控制器性能,提出一种基于简化粒子群优化(SPSO)算法的PID参数自整定方法,并应用到速度控制器中.在传统PSO算法中去掉了粒子速度参数,并融入了动态惯性权重,构建了一种SPSO算法.将PID控制器的3个参数编码为粒子位置,将电机速度的平方误差积分(ISE)作为适应度函数,通过SPSO算法获得最优的PID参数.根据最优参数构建FOC中的速度控制器,以实现电机的高效控制.仿真结果表明,提出的SPSO-PID控制器能够快速且稳定地控制电机速度到设定值,且对负载变化具有鲁棒性.

关键词：感应电机、磁场定向控制、简化粒子群优化、动态惯性权重、PID参数自整定

所属期刊栏目：45

分类号：TM346(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目61540066;河南省教育厅科学技术研究重点项目13A520221,14A520045;贵州省重大基础研究项目黔科合JZ字[2014]2001号

在线出版日期：2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-62,67