基于磁场定向的PMSM二自由度PID控制器设计

摘要：

常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不能兼顾跟踪和抗扰.为克服这些问题,在常规PI控制的基础上设计了一种二自由度PID速度控制器,并以永磁同步电机为控制对象分析了控制器参数的调整方法,实现了同时针对跟踪和抗扰的要求独立设置控制器参数.仿真和实验证明了该二自由度PID速度控制器的可行性和有效性.

关键词：永磁同步电机、二自由度PID控制、参数整定、抗扰性

所属期刊栏目：45

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2017-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48