基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统

摘要：

设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器.在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制器彩屏的实时显示;CPLD主要完成上位机与控制器的通信、编码器采集信号的滤波以及转速计算、电机速度和张力的数码管显示等.对该控制器进行了负载实验,实验证明所设计的控制器抗扰动能力更好,具有良好的发展前景.

关键词：三核控制器、同步控制、三电机、转速、张力

所属期刊栏目：45

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874014;江苏高校优势学科建设工程资助项目PAPD,6-2011

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58