二自由度超声波电机性能测试研究

摘要：

为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试.提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法.通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性冲击驱动方法的有效性.

关键词：二自由度、超声波电机、性能测试、惯性冲击

所属期刊栏目：45

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51107111;浙江省自然科学基金项目LY15E070002

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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