新型终端滑模观测器在PMLSM中的应用

摘要：

为了提高电机位置和速度的估计精度,提出一种基于比例-积分算法的二阶非奇异终端滑模观测器设计方法.该方法是将比例-积分算法引入到非奇异终端滑模面的设计中,不但可有效地抑制常规一阶滑模的固有抖振,而且可以通过比例和积分参数的调节来改善估计值的稳态误差.同时,为了保证观测器的稳定性和有限时间收敛特性,设计了反电势观测器的二阶滑模控制律,并根据锁相环原理,将位置和速度信号从反电动势估计值中解调出来.最后,通过与2种典型的常规滑模观测方法进行实验对比,结果证明了所提方法的有效性.

关键词：二阶终端滑模、反电动势观测器、比例-积分调节、锁相环、永磁直线同步电机、无位置控制系统

所属期刊栏目：45

分类号：TM351;TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51407143;陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目2013SSJ10022

在线出版日期：2017-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：10-15