基于振动模态观测器的TRUM两相协调控制优化运行

摘要：

根据行波型旋转超声电机两相振动模态与输出转矩的关系,提出了两相振动模态的协调控制的TRUM优化运行方法.首先,根据定子的等效电路模型,提出两相模态观测器的构建方法;其次,提出以一相模态为参考,动态地对另一相进行控制的协调控制方法,以达到两相模态幅值相等、相位互差90°的电机优化运行状态,从而减小输出转矩脉动,使电机运行更加稳定.最后,通过仿真和实验验证了所提出的控制方法的有效性.

关键词：行波型旋转超声波电机、振动模态、观测器、协调控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：河北省自然科学基金E2013202108;河北省重大科技成果转化项目13041709Z;河北省发改委项目2013

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81