双闭环直流调速系统“抗饱和”速度控制器设计

摘要：

针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PIλ应用到速度控制器,并以PIλ为基础提出了Anti-Windup PIλ速度控制器,该方法根据控制器是否进入饱和有条件的将控制器的输出反馈到分数阶积分器,改变了分数阶积分控制状态,使控制器出现饱和时迅速的退出饱和.仿真试验表明,PIλ速度控制器比整数阶的PI提前退出饱和,缩短了调节时间,有效的抑制了超调,而Anti-Windup PIλ比分数阶PIλ有更好的动态性能.

关键词：直流电动机、饱和非线性、分数阶PIλ、抗饱和PIλ控制器

所属期刊栏目：44

分类号：TM33(电机)

资助基金：甘肃省自然科学基金项目1310RJZA037;甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73