基于自适应PID的永磁同步电机电流控制

摘要：

论文提出了基于自适应PID的永磁同步电机电流环控制策略,并将该算法数字化,应用于以DSPTMS320F2812为核心的永磁同步电机数字控制平台,实现了对永磁同步电机电流环的稳定控制.该算法采用带遗忘因子的最小二乘法对PID不确定参数进行估计.实验结果表明,所提方法控制精度高、鲁棒性强,方便工程应用,实用价值较高.

关键词：永磁同步电机、自适应PID、带遗忘因子的最小二乘法、电流控制

所属期刊栏目：44

分类号：TM351;TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金面上项目11372198;河北省教育厅科学技术重点项目ZD20131089

在线出版日期：2016-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-60,73