形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器的仿真和实验研究

摘要：

单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性.为了消除侧向力的影响,提出一种双尾鳍摆动推进的策略,通过双尾鳍的对称摆动来抵消摆动时产生的侧向力.研制了形状记忆合金丝驱动的仿生双尾鳍推进器,并通过仿真和实验的方法对双尾鳍的推进性能进行分析.

关键词：形状记忆合金丝、仿生双尾鳍推进器、仿真、实验研究

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：中国博士后基金项目资助2015M571382;黑龙江省自然科学基金项目资助QC2013C058;2015年大学生创新创业项目201510225137

在线出版日期：2016-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25