永磁直线同步电动机推力波动的抑制

摘要：

针对高档数控机床进给系统用永磁直线同步电动机特有的齿槽效应、边端效应所引起的推力波动问题,提出了在应用磁场定向控制技术双闭环结构基础上增加自适应前馈控制器抑制推力波动的新方法.通过实验测量经离散小波变换滤除噪声,得到随直线电机位置变化的实际推力波动波形,基于该波形以查询方式得到补偿电流.给出了控制系统速度控制器、电流控制器、参考电流发生器及前馈控制器的参数设计方法,构造了基于DS1104控制板dSPACE半实物仿真系统实验平台.实验表明,增加自适应前馈控制器对电流进行补偿后,推力波动和速度波动得到了有效抑制,验证了提出方法的正确性和有效性.

关键词：自适应前馈控制器、推力波动、离散小波变换、永磁直线同步电机

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：江苏省常州市科技支撑计划项目CE20150061

在线出版日期：2016-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-36,40