基于双dsPIC30F6010的双电机同步控制系统设计

摘要：

随着工业自动化水平的提高,多电机协调控制精度的要求越来越高.以重物提升控制为背景,在无刷直流电动机调速控制理论的基础上,设计双dsPIC30F6010协调控制双无刷直流电动机同步运行的控制系统.在典型PID控制算法的基础上融合积分分离法、不完全微分法及前馈控制法,完成单电机转速、位置双闭环的精确控制,使两个无刷直流电动机按照预定的速度曲线协调运动,从而精确地达到设定位置.使用LabWindows/CVI编写的上位机软件监控系统的运行状态,验证了所设计控制系统的合理性.

关键词：双dsPIC30F6010、无刷电机、同步控制、改进PID、LabWindows/CVI

所属期刊栏目：44

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81