10.3969/j.issn.1004-7018.2016.05.022
基于STM32的小型化伺服控制器设计
针对伺服控制器多选用DSP为核心的现状,设计了一种基于嵌入式处理器STM32的伺服控制器.采用PID增量控制,在实现对直流有刷电动机控制的同时达到伺服控制器小型化的目的.经实验验证,控制器在闭环系统中稳定性好,各项指标均满足要求.
伺服控制器、STM32、PID、直流电动机
44
TM383.4(电机)
2016-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
83-86