基于模块化的可重构PMSM伺服驱动系统设计与实现

摘要：

以PMSM电机为控制对象,为提高PMSM伺服驱动系统的扩展性、开放性及灵活性,提出基于模块化、层次化的伺服驱动控制系统设计思想.基于DSP芯片TMS320F28335进行自主开发模块化、可重构PMSM伺服驱动系统的研究;并给出可重构的PMSM伺服驱动控制系统架构规划,以实现根据实际工况快速重构控制系统,最终满足用户多样化和个性化控制需求.在搭建的PMSM伺服驱动系统平台进行速度控制模式和位置控制模式重构实验,实验结果表明所提出的可重构伺服驱动系统设计方法是可行有效的,且设计灵活,可重构性强,易于扩展.

关键词：可重构、伺服驱动系统、模块化、软件架构、控制策略

所属期刊栏目：44

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51465005;广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目14-045-15S09

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,51