10.3969/j.issn.1004-7018.2016.04.018
基于STM32的行波超声波电动机定位控制系统研究
针对超声波电动机自锁能力强、响应速度快的特点,提出了一种基于STM32的超声波电动机直线定位方法.通过对光电编码器产生的信号再次处理,精确控制超声波电动机的旋转角度,进而达到利用超声波电动机进行高精度定位的目的,使直线定位系统的误差进一步减小.实验结果表明,该方法能较好地达到利用超声波电动机进行高精度定位的目的.
超声波电动机、STM32、高精度、定位控制
44
TM359.9(电机)
2016-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
65-67