PMSM伺服系统速度环高阶模型实验建模及分析

摘要：

针对PMSM伺服系统速度环理论建模过程中忽略系统参数时变、负载扰动、电机非线性和死区等因素导致建模不精确的问题,提出使用动态信号分析仪(DSA)获取PMSM伺服系统的高阶实验模型.通过搭建基于DSA的PMSM伺服系统速度环建模实验平台,获取PMSM伺服系统速度环的三阶、四阶和六阶数学模型;基于获取的不同阶次的模型进行PI参数整定,将整定结果输入到伺服驱动器中,并通过DSA测试伺服系统速度阶跃响应情况.实验结果表明:该实验建模方法可行、有效,可获得符合实际PMSM伺服系统速度环频率特性的数学模型,并可以应用于伺服系统设计、性能分析与参数整定.

关键词：PMSM伺服系统、速度环、建模、动态信号分析仪

所属期刊栏目：44

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51465005;广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目14-045-15S09

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55