直线电动机伺服系统精确自动建模方法研究

摘要：

永磁同步直线电动机伺服系统具有复杂耦合性、部件参数测量难度大、不确定等特点,使理论与真实模型存在差异.频域特性直观反映系统的响应和运动性能,快速自动频域模型辨识具有重要意义.在dSPACE/MAT-LAB实验平台上产生正弦扫频信号,简便灵活.对比对数扫频实验与稳态步进逐点扫描实验曲线,结果表明对数扫频可以快速精确地获得频域特性.采用最小二乘综合零极点自动优化配置的方法拟合模型,实现快速准确建模.

关键词：永磁同步直线电动机、正弦扫频、频域特性、自动建模

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51207158;宁波市重大攻关项目2013B10045;国家科技支撑计划项目2014BAF10B00;中国科学院百人计划项目Y30901W407

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,20