机械手臂重复定位精度和运动速度测量实验研究

摘要：

SCARA机器人常用于精密装配和加工,其机械本体、驱动控制、减速器、电机等都会影响SCARA机器人的精度和运动速度.主要针对一台SCARA机器人对其进行实验台搭建,测试其重复定位精度和运动速度,为SCARA机器人性能指标的评定提供一种参考性方法.

关键词：伺服电动机、机械臂、SCARA、机器人

所属期刊栏目：44

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37