BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势

摘要：

身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势.BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段.介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势.

关键词：仿生机器鱼、BCF推进模式、致动器

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK20130796;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金项目KFJJ201437;高校基本科研业务费专项基金

在线出版日期：2016-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-80,89