基于滑模观测器的永磁直线同步电机速度控制

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)在速度跟踪控制过程中因其模型具有非线性、参数时变性以及变量间的随机耦合等特点,导致电机速度跟踪控制精度低,提出了一种滑模观测器的永磁直线同步电机反馈线性化速度跟踪控制方法.首先建立了永磁直线同步电机的非线性模型,采用非线性坐标变换以及非线性状态反馈方法将电机系统进行了解耦处理,从而得到具有独立的非线性特点的电流和速度子系统.并设计了速度跟踪控制器,对反馈线性化所需要的动子加速度以及负载扰动信号,设计了一种扩张滑模观测器对其进行有效观测.仿真实验结果表明:该控制方法能够有效提高电机的速度跟踪精度拥有较好的鲁棒性.

关键词：永磁同步直线电机、速度跟踪控制、滑模观测器、稳定性

所属期刊栏目：44

分类号：TM359.4;TM351(电机)

在线出版日期：2016-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-54,63