基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制

摘要：

永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求.由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载扰动设计了负载观测器并反馈到控制系统中,利用模糊控制对输入进行补偿.仿真和实验结果表明,负载观测器能够快速准确地估算出负载的扰动,转速前馈补偿有效地削弱了滑模的抖动,负载补偿降低了转速的抖动,并且计算简单,无需对硬件做出改动,便于工程实现.

关键词：负载观测器、滑模控制、模糊前馈控制、永磁同步电动机、矢量控制

所属期刊栏目：43

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,84