基于人工蜂群的电机分数阶速度控制器的设计

摘要：

分数阶PIλ控制器相比于传统的PI控制器有着更好的控制性能,特别适合对动态性能要求较高的伺服系统,但分数阶控制器的参数整定困难,不易应用.在建立伺服电机分数阶PIλ速度控制系统模型和参数整定策略的基础上引入人工蜂群智能算法求解包含未知参数的非线性超越方程组,并根据标准的人工蜂群算法的不足,提出了一种优化搜索区域并增加最优位置引导的搜索算法,增强了蜂群的局部开发能力,提高了蜂群算法的收敛速度和精度.仿真和实际实验的结果验证了该方法的可行性.

关键词：伺服系统、分数阶控制器、人工蜂群算法、参数整定

所属期刊栏目：43

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家863计划重大项目2013AA040902

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：59-63