驻波型直线超声波电动机分析与测试

摘要：

研究一种驻波型直线超声波电动机.首先分析电机的结构和工作原理,接着采用解析法建立电机金属弹性体的振动模型,分析其自由振动的模态及对应的频率,并与有限元法分析结果进行比较.然后对样机进行了阻抗-频率特性测试,理论分析结果与实验测试结果相吻合,测试结果也表明,驱动足对电机的共振频率有影响,驱动足的位置越靠近振动的节点,对振动频率的影响越小.最后设计了一种电接触测试法,对电机驱动足与地面的接触状态进行了研究,结果表明,驱动足的位置越靠近振动节点,接触时间越长,电机行进速度越慢.

关键词：直线超声波电动机、驻波型、振动模型、接触状态

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK20140766;南京工程学院校级科研基金项目YK201317,YKJ201413

在线出版日期：2016-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48