基于卡尔曼滤波的超声波电动机测速算法研究

摘要：

使用增量式编码器的超声波电动机伺服系统利用M测速算法时存在较大的误差,针对这一情况,提出一种卡尔曼滤波测速算法.该方法在不改变原有电路的情况下,针对性地设计了状态方程和观测模型.仿真结果与实测的M测速算法结果相比较,卡尔曼滤波能够很好地跟随电机转速的变化,同时有效地抑制噪声对于测速的影响,降低了转速的超调量.并且根据仿真结果提出了一种改进的卡尔曼滤波,简化了计算量,使其具有较强的实用性.

关键词：超声波电动机、卡尔曼滤波、增量式编码器、测速算法

所属期刊栏目：43

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51177014,51207021

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,8