永磁同步电动机控制系统PI参数自动设置方法

摘要：

永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试.针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动测量永磁同步电机的电气及机械参数,然后利用这些参数及系统需求的性能,自动计算电流及速度环的PI参数,用一个指令自动完成所有控制系统PI参数的设置.理论分析和实验表明:和传统方法相比,所提出的方法快速、自动化程度高、适应性强,设置的所有参数误差都在10％以内.

关键词：永磁同步电动机、PI参数自动设置、矢量控制、电气参数、机械参数

所属期刊栏目：43

分类号：TM341;TM351(电机)

资助基金：江苏省高校科研成果产业化推进项目JH10-67;江苏省泰州市科技局科技支撑计划项目TG20140025

在线出版日期：2015-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59