基于神经网络模糊PID的步进电动机控制系统

摘要：

针对两相混合式步进电动机建立数学模型,利用MATLAB语言的S函数,设计了用于步进电动机控制的具有参数自整定功能的神经网络模糊PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了神经网络模糊PID控制器下的步进电动机空载和空载起动后加载时系统的响应情况,仿真结果表明该控制器对步进电动机速度和输出转矩控制效果明显,相对于BP神经网络参数自学习的PID控制,具有响应速度更快、超调更小、抗负载冲击能力更强等良好的静动态特性,从而为步进电动机控制系统的仿真及实际应用研究提供了一种可靠、方便的控制器模型.

关键词：步进电动机、神经网络模糊PID、参数在线整定

所属期刊栏目：43

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：海南大学大学生课外创新实践项目

在线出版日期：2015-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94