基于高速永磁同步电动机的REKF建模

摘要：

为实现高速永磁同步电动机(PMSM)的高精度控制,解决高速PMSM及其控制系统环境存在大量的非线性与不确定性的问题,提出一种抗差扩展卡尔曼滤波方法(REKF).在传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)基础上加入抗粗差处理,抑制了环境外界粗差干扰对算法估计性能的影响,并有效减小了模型线性化误差对算法的估计准确性影响,防止滤波发散.以高速PMSM模型为基础,对REKF算法进行推导计算,建立了基于REKF算法的电机转子速度、位置估计模型,为实现基于REKF算法的PMSM无传感器控制建立理论基础.

关键词：高速永磁同步电动机、抗差扩展卡尔曼滤波法、抗粗差处理、模型线性化误差

所属期刊栏目：43

分类号：TM355;TM351(电机)

在线出版日期：2015-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56