基于非线性滑模面的多PMSM变结构同步控制

摘要：

针对目前广泛应用饱和函数来削弱多电机线性滑模变结构同步控制的抖振时,同步控制的精度和削弱抖振之间的矛盾,提出了非线性滑模面变结构控制,这种控制方法在运用饱和函数削弱抖振的同时保证了同步控制的精度.建立了基于耦合补偿原理的多电机相邻交叉耦合环形系统.并将基于相邻交叉耦合环形系统的非线性滑模面变结构控制分别与同样基于此的线性滑模面变结构控制和PID控制进行对比,结果表明非线性滑模面变结构同步控制系统,具有更高的同步控制精度、更强的削弱抖振能力,同时系统的鲁棒性也较高.

关键词：永磁同步电机、同步控制、非线性滑模面、相邻交叉耦合环形系统、饱和函数

所属期刊栏目：43

分类号：TM351;TM341(电机)

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：62-65,76