飞行模拟转台的反推滑模控制优化设计

摘要：

研究存在参数摄动及非线性摩擦补偿的飞行模拟转台跟踪控制问题.利用自适应全局滑模变结构控制和反推控制,实现了伺服系统虚拟转速和位置跟踪控制,提出了飞行模拟转台的自适应反推全局滑模变结构控制方案,设计非线性干扰观测器对电机不确定非线性干扰进行观测,运用Lyapunov稳定性定理和Barbalat定理证明了系统的稳定性.采用一种改进的自适应粒子群算法在约束域中对控制器参数进行优化整定,仿真结果表明了所提方法的有效性.

关键词：反推滑模控制、自适应控制、非线性干扰观测器、参数优化

所属期刊栏目：43

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：工业控制技术国家重点实验室资助项目ICT1447;上海市重点学科建设项目J50103

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-73,80