多轮电驱动系统建模

摘要：

以1500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和RecurDyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型.利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和有效性,为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础.

关键词：电驱动、无人地面平台、建模、控制

所属期刊栏目：43

分类号：TM343(电机)

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,67