基于干扰观测器的专家积分Terminal滑模SPMSM控制

摘要：

以面贴式永磁同步电动机(SPMSM)为研究对象,提出了专家控制、滑模变结构控制和干扰观测器相结合的控制方法,来提高电机速度环的控制效果.通过干扰观测器得到电机的负载扰动;积分型滑模变结构控制能保证给定速度无静差跟踪;Terminal滑模可以在有限时间内收敛至平衡点;专家控制加上得到的负载扰动观测值可以减小滑模变结构控制的抖振现象.

关键词：Terminal滑模控制、干扰观测器、专家控制、面贴式永磁同步电动机

所属期刊栏目：43

分类号：TM351;TM341(电机)

资助基金：陕西省科技厅项目2012K09-13

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61