双伺服电机同步运行的最优控制

摘要：

以双伺服电机组成的同步运行系统为研究对象,建立了系统的数学模型.基于线性二次型调节器(LQR)的性能指标设计了最优控制器,并采用转矩扰动观测器作为前馈补偿控制器以克服突加负载对系统的影响.在MATLAB/Simlink环境下建立仿真模型,仿真结果验证了系统良好的同步运行性能和抗干扰性能.

关键词：同步控制、LQR控制器、转矩扰动观测器

所属期刊栏目：43

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2015-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65