形状记忆合金在仿生水下泳动机器人中的应用

摘要：

形状记忆合金具备功重比高、应变大、动作无声等特点,近些年来作为致动器在水下机器人领域有着广泛的应用.结合水下泳动型生物的分类和游动特点,介绍了国内外利用形状记忆合金研制的各种仿生水下机器人,并对其结构设计、驱动控制和推进性能进行分析;最后总结了当前形状记忆合金驱动的仿生水下机器人的不足,提出了今后研究需解决的问题.

关键词：形状记忆合金、泳动型生物、仿生水下机器人、应用综述

所属期刊栏目：42

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助DL12BB19;黑龙江省自然科学基金项目资助QC2013C058

在线出版日期：2015-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-86,91