基于SDRE的PMSM调速系统非线性控制

摘要：

在永磁同步电动机的控制中,传统PI调节器存在动态性能和鲁棒性较差的问题.针对永磁同步电动机控制的电流环和转速环,设计了状态相关黎卡提方程(SDRE)控制方法,并应用泰勒级数法进行了解算.该方案不仅可以减少速度控制稳态误差,还能提高系统的响应速度.利用Matlab分别对PI控制和SDRE控制进行了仿真分析.仿真结果表明,永磁同步电动机的SDRE控制方法具有良好的动态性能和抗干扰能力.

关键词：永磁同步电动机、PI控制、SDRE控制、泰勒级数法

所属期刊栏目：42

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2015-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53