永磁同步电动机伺服系统反步法控制研究

摘要：

设计一种新的适用于永磁同步电机(PMSM)的非线性反步控制器,该控制器可以获得较好的速度跟踪.在设计过程中,系统的稳定性是由Lyapunov稳定性理论来保证的.由于加入了积分环节,性能得到明显改善,使PMSM驱动系统的速度控制具有较好的瞬态特性,并且解决了拒绝干扰注入的难题,提高了系统高效的稳态特性.仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性.

关键词：非线性控制、永磁同步电机、反步法、Lyapunov理论

所属期刊栏目：42

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2014-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：74-75,87