10.3969/j.issn.1004-7018.2014.10.021
胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析
胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点.首先对胸鳍波动推进模式的特征进行总结,然后从胸鳍波动推进机理研究和仿生机器鱼样机的研制两个方面详细介绍了胸鳍波动推进仿生机器鱼的国内外研究现状,最后对仿生机器鱼的关键技术进行了分析和讨论.
仿生机器鱼、胸鳍、波动推进
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TM359.9(电机)
江苏省自然科学基金项目BK20130796;南京航空航天大学基本科研业务费资助项目NS2013050
2014-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
78-82,88